Buenas.
Estoy en una situación parecida. Nosotros (dos padres con dos niños) estamos explorando la posibilidad de llevar dos tiendas de campaña, una cada uno, de 2 kilos más o menos por si acaso. El peso, que suele ser un problema, creo que lo podemos asumir.
Lo que no sé es si podremos encontrar sitios donde acampar.